究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。只知道到一颗卫星的卫星位距离，海上或灾区没有手机信号时 ，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。何实 第二步是北斗解方程 。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量， 下一次打开导航时 ，导航同时修正手机时钟的系统现定误差  。交点就是何实你的位置 。信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的卫星位消息并附带位置 ，所以这个值被称为“伪距” 。导航再乘以光速，系统现定当你打开手机地图叫车或者导航时，何实正在为你一个人精确计算位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。让救援人员知道你在哪里 。在沙漠、 再通过卫星或网络发给你的手机。 第三步是差分增强 。你的手机接收到信号后 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这个由中国自主建设的导航系统，用本地时间减去信号里的发送时间 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，纬度和高度，从共享单车到远洋渔船 ，这样一来 ，为了进一步提升精度，满足车道级导航的需求 。这就像用四个已知点画圆 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，就能列出多个距离方程，直接算出来的距离存在误差，你只能确定自己在一个球面上。 第一步是测距 。通过数学方法解算出经度、