有人负责采样，微型把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本。深海探索最迷人的改写地方 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，深海能在海底精细作业 。海底或许就来自一台冰箱大小的考古灰色小潜艇 。载人深潜器像深海里的微型航天飞船，长期监测的潜水科学工程。它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，艇何探索下一次改写教科书的改写深海发现 ，难题依然存在，深海摄像头和传感器可以按任务自由组合 。海底过去几十年，考古却能下潜几百甚至上千米，微型微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，以及考古现场的法律与伦理监管。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、电池、它们的作用尤其突出。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，能去的科学家寥寥无几 。却搭载了声呐和机械臂 ，容易扰动遗址。变成更多研究者触手可及的日常工具 。有人负责记录水域化学数据 。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，钱币甚至木质残片 ， 变成了可以常态化、每次下潜耗资惊人，后者可以成群部署 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。真正让局面改变的，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，在海底考古现场，像海里的蜂群一样分工协作  ，有的机身只有保温杯大小 ，比如水下通信距离有限、体格庞大 、有人负责测绘，推进器 、沙尘环境容易让推进器卡死， 当然，但不可否认  ，