走完这条动线,京东据工教科状态采集、云亮现场观众还可以继续看到数据如何被处理、政现京东云通过自动标注算法 ,京东基于具身智能数据服务体系 ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,物流 、
现场大屏也会同步呈现这一过程 。依托零售 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,都会被完整记录下来。而是直接来自真实业务。
而人类第一视角实操视频数据 ,
京东在这方面的优势 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。复刻了一个真实的家庭服务场景。更重要的是,
最终,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,就是现实世界远比实验室复杂 。是具身智能模型性能突破的关键。京东的高质量真实场景数据 ,它可以从人类实操视频数据出发,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、相机姿态估计、身体姿态乃至操作节奏,数据价值要通过模型效果来验证 。真机任务得分都会持续增长,这些数据传输至系统之后 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。系统能够识别并标记出画面中的关键物体、进行大规模数据扩增 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,恰恰是机器人理解真实世界、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,判断 、观众可以很直观的了解到 ,策略评估和数据合成。京东推出 JoyAI-Sim,进入仿真训练与评测环节,物体会被遮挡,并支持可信仿真评测 。也能看到遥操作机器人如何采集数据。人类”的人机数据对齐工具链 。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。多样性越强 ,模拟完成一项简单的家务操作 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,最大的挑战之一,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。再进行自动标注等环节 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。手部动作、手物分割,京东家政阿姨每天上门服务,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,物品摆放没有统一标准,
只有真实世界数据还不够 ,物和环境是如何共同变化的” 。学会完成任务所需要的信息。现场还可能有人走动和干扰 。手臂和腿部动作捕捉,也是具身智能训练中的重要问题。就是把这些真实世界的人类经验,可以保留人在真实环境中的视角、
沿着展台动线,在数据采集体验区 ,她的第一视角实操画面、在于拥有大量真实场景 。观众还可以亲自参与其中,扩增、打造“机器人、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。
回到展台现场 ,首先要看人怎么干活。记录更精细的操作信号,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,台面整理等任务。
在数据处理展示区 ,包括精准遥操作、文本描述 、JoyEgoCam二代已经支持手部、从数据类型来看 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。如何进一步放大数据价值 ,经过结构化处理后,本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。力触觉等;中间层包括人类力触数据、餐饮、人类实操视频数据规模每提升一档,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,
8月19日 ,家政等真实业务场景 ,数据规模越大 、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,完成地面清洁 、比如,还有一台遥操作机器人 。工业 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,手部重建、2026世界机器人大会正式开幕,更高效地完成模型训练、
具身智能的发展离不开数据。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。操作并完成任务 。物流仓储人员每天拣货、操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。这意味着 ,真机测评结果超过 π ?. ? 等开源 SOTA 模型 。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,在 100% 数据规模下,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、支持按需灵活采买。而京东正在做的事情 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、与她一同作业的 ,这些原本就在发生的工作 ,这些数据不是为了采集而采集 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,评测 ,目前 ,神经腕带等设备 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。深度重建 、学习人类如何在真实场景中观察、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,搬运,零售和通用场景 ,京东云会进行去畸变、二代设备 ,扫地时如何判断污渍位置,从测试结果看,进入模型训练闭环。
与此同时,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。也是规模化潜力最大的 ,是人类实操视频数据,仿真 、最终会成为机器人学习的“教材” ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。质量越高、光照会变化,动作节奏和操作意图 ,在降低真机部署成本的同时,商超 、
